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2020410星期五 120127

YL人工智能机器人实验室建设方案

分类:机器人实验室建设方案


机器人系统设备简介

采用欧系主流品牌AB 六轴工作机器人,抓取重量3Kg,配套工业紧凑型控制柜,带机器人控制软件。控制器220V电源,本体到控制器7m电缆;示教器具中文操作界面,本体到控制器线10m线缆;控制器带视频接口;带DC24V 16in/16out IO卡;带二次开发选项, 提供基于VB 和C# 的二次开发功能; 软件选项( pc interface/flexpandent interface);带ProfiBus DP接口,DeviceNet Lean通讯总线;在机器人使用寿命内,使用机器人离线软件进行实时程序、IO、机器人3D动态动作监控;远程机器人系统备份与恢复功能。具有自动工具重量与载荷检测设定功能;具有机器人全寿命保养自动维护检测系统功能;具有机器人运动轨迹实时微调功能;自带自定义可编程IO;具有3D实时舒适摇杆手动操作系统;具有电池电量环保节省功能;提供终身机器人系统功能升级;支持RAPID编程语言规范,并直接解释执行;机器人控制系统软件基于WINCE平台,以便基于机器

人的二次开发;机器人控制系统原配固态存储器容量1G,并支持USB扩展为副存储器;控制器带视频接口。

实训台设备简介

全钢制结构,采用优质钢板制作,钢板厚度不低于10mm,表面喷涂处理;实训台体积600×720×780mm(LWH);每实训台1套全钢制结构操作面板,钢板厚度不低于2mm,采用PVC优质贴膜,贴膜内嵌按钮和指示灯,分别为“启动”、“停止”、“复位”、“上电”等按钮和指示灯,并且带一个急停按钮;配套钢制网孔电气安装板,钢板厚2mm,可 用于安装控制器件与电源电路;台面为型材结构,可任意安装机器人或其它执行机构。 配置西门子Smart200 CPU-ST40/SR40 PLC 1台,电源控制电路1套;配置IO接口板,所有传感器、电磁阀等器件采用欧姆龙或SMC等品牌,且所有接线都汇总到挂板接口上,所有接线均可开放由学生自己接线;实训台在不更换电气控制板情况下,可以对任意执行机构和机器人进行控制;实训台要求能够方便移动与转换组合;电气控制板接口兼容欧系与日系机器人和传感器;承重130公斤。实验台采用开放式布线方式,所有电线均汇总到IO接线板上,可由学生自己接线。

 

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