祥云1号底盘

组件简介

机器时代祥云一号XY101，是一款功能强大、开源、灵活、具备出众越野能力、载重能力以及全天候工作能力的全地形移动机器人研究平台，为稳定控制机器人工业底盘的原型开发样机，具备较强的二次开发以及实验测试功能。同时整合了6套分解功能机器，为学生展示真实的工程师开发过程，轻松掌握如何逐步工程化，并可在其基础上进行相关的扩展设计、课题研究等。其中这6套分解功能机器包括四轮自适应悬挂机器、六轮自适应悬挂机器、圆周分布六轮爬楼悬挂机器、双排六轮爬楼悬挂机器、轮型转向器底盘机器、单动力源驱动机器。

设备特点

1.    外形尺寸701mm×458mm×308mm；

2.    颠覆传统的运动性能；

3.    超强翻越能力，100mm垂直越障；

4.    功率仅100瓦，续航时间长达6小时；

5.    先进防抖悬挂系统，载重10kg情况下平稳加减速，抖动＜±10°；

6.    高精度机械转向系统，路径规划快速精准，百公里行驶误差＜5°；

7.    先进的电子控制系统；

8.    集成3种控制器，支持国际流行的Arduino函数库；

9.    3种通信模块，包括FPV发射接收机、3G路由器、蓝牙4.0；

10.  15种28个电子模块，包括麦克风、摄像头、显示器、键盘、鼠标、serial、温度、超声、电子罗盘、陀螺仪、2C、近红外、黑标、GPS、摇杆等；

11.  详尽的教学资源。